伏弩的起(qǐ(👭) )源可以追溯到(➿)远古时代，其最(zuì )早的形态是(shì )人们手中的(🎇)简易弓弩。汉代(dài )时，伏弩逐渐发展成(chéng )为一种独立的兵器。所谓“伏(fú(🧐) )”即是(shì )指忍耐、隐藏(cáng )，弩即是指(zhǐ )弓弩。伏弩的设计(jì )独特之处，在于其可(kě(📟) )以(yǐ )折叠收藏，使用时仅需一个动作即可迅速展开，轻便(👴)易携，便于(yú )侦查和战斗(dòu )。伏(fú )弩一般(bān )由弓臂、拉弦装(🌓)(zhuāng )置(zhì )、发(👅)射装置和(🐵)瞄(miáo )准系统(tǒng )组成。
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