潜水器的核心系(xì(🛍) )统(tǒng )包括动力系(xì )统、导(🥟)航(➕)与(yǔ )控(🏹)制系(xì )统、传感与观测系统、采(cǎ(📱)i )样与实验(yàn )系统等(⛓)。长江(jiāng )一号采用(yòng )了先(🛋)进(jìn )的液压传(chuán )动和电动传动相结(jié )合的动力系统，具备了较大(dà )的工作深度和较高的工作效(xiào )率。导航与控制系统(tǒng )采用(🛋)了多(duō )个惯(guàn )性导航传感器和水(shuǐ )声信(🏌)号测距，能够确保(bǎo )潜水器的定位(wèi )和航迹控制的准(zhǔn )确性。传感与观(guān )测系统则包括了多种传感器和(🔋)相机设(shè )备，能够实(shí )时获取深海区域的海洋环境参(🎶)(cān )数和图像信(xìn )息。采样与实验系统(tǒng )则能够进行(háng )材料采集、样(🐉)品分(fèn )析、(💨)实(⛳)验测试等操作，为(wéi )科学家提供了(🚂)更(gèng )多的数据和材料支(zhī )持。
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