近(➰)年来，机器人技术取得(dé )了长足的发展，应用(🍣)(yòng )领域也(yě )日(rì )益(yì )广泛。其中，人(rén )形机器人一直备受关(guā(💫)n )注，因为它们(😖)(men )可(kě )以模拟人类的行为和表情，具备更加广泛的应用(yòng )潜力。在人(ré(🎠)n )形机器人(rén )领域中，史宾机器(qì )人(rén )无疑是一(📥)个备(bèi )受瞩目的(de )存在(zài )。然而，当前的史宾机器人在某些方面还存在一些缺陷(xiàn )，需要(yào )进行(⛹)重启来进(jìn )一步提升其性能(🗺)和应用能力。
{xwd_gpt内容}其次，代码(mǎ )危(wē(🏨)i )机(🔓)还(🔷)体现(xiàn )在可维护(🧐)(hù )性问(wèn )题上。当软件规模逐渐(⌛)(jiàn )扩大，代码的复(fù(🉑) )杂性(xìng )也(yě )会随(suí )之增加(jiā )。如果在开发(fā )过程(chéng )中(🦂)没有考虑到(dào )代码(mǎ )的可维护性，将会给未(wèi )来的维护工(🍦)作带来巨大的困难。一旦出(chū )现问题(tí )，定位和修复(fù )也会变得(dé )极为繁琐，进(jìn )一步增加(jiā )了软(ruǎn )件(jiàn )维护(hù )的成本和风险。
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